Desde cuando el cacique Chacuamare enfrentó a Nicolás de Federmán en las barrancas del río Pauto, en el año de 1535, la descendencia de los Chacuamare que deambulaba por las vegas del histórico río, tuvieron que ver con la historia de la misión de la Santísima Trinidad. Primero el jesuita quiso establecerla en el Meta muy cera de la desembocadura del Guanapalo en el Meta y luego trasladada para el sitio de la palestina en la margen derecha del Pauto donde se desarrolló el pueblo de la Trinidad, de tal forma que la fundó el 4 de octubre de 1714. Posteriormente por las dificultades para cruzar el río hacia Pore, se logró el ascenso del poblado de españoles y mestizos a Parroquia luego a alcaldía y posteriormente se trasladó al otro lado del río donde se encuentra ubicado actualmente. Años después fue la guerra de independencia contra España lo que llevó a los triniteños a participar activamente en la lucha independentista escribiendo páginas de gloria en la Nueva Granada. Sin embargo, dicha contribución a la libertad de la patria no fue gratificada nunca por los distintos gobiernos desde el triunfo en Boyacá hasta nuestros días. Sólo el esfuerzo tesonero de algunos triniteños ha logrado la reivindicación histórica de Trinidad.

El pasado 20 de julio, después de un imponente desfile de estudiantes profesores, comunidad en general y las autoridades militares, eclesiásticas y administrativas, en la sede del Concejo Municipal de Trinidad se constituyó el Centro de Historia Ramón Nonato Pérez de Trinidad con el fin de investigar, escribir y divulgar la historia triniteña. La junta directiva quedó conformada así:

Presidente                                        Delfín Rivera Salcedo

Vicepresidente                                 Arley Rativa Tapias

Secretaria                                         Belcy Tovar

Fiscal                                                Monseñor Héctor Javier Pizarro

Tesorero                                           Jesús Barrera

Bibliotecaria                                     Carmenza Alvarado

Asuntos medioambientales             Yanire Arismendy Martínez

Asuntos folclóricos                           Arialdo Chaquea Jaspe

Asuntos turísticos                             Geiler Oropeza

Asuntos femeninos                           María Isabel Vaca Vega